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轻型除雪铲遇到障碍物避障过程详解

发布时间：2023-07-02 14:20人气：

对于没有安装电子装置的轻型除雪铲，采用弹簧铲板整体翻转式结构，当碰到障碍物时，障碍物的阻力会推动铲板整体翻转。这种设计通过利用障碍物的阻力来产生翻转的力量，实现铲板的自动翻转。下面是简要的工作原理：

1. 初始位置：除雪铲的铲板初始位置是朝向地面的平面状态，准备进行除雪作业。

2. 遇到障碍物：当铲板碰到障碍物时，障碍物的阻力会阻止铲板继续前进。

3. 弹簧压缩：障碍物的阻力推动铲板向后移动，同时压缩弹簧。

4. 翻转发生：随着弹簧的压缩，铲板会突然发生翻转，将原先朝向地面的平面状态翻转到朝向空中的垂直状态。

5. 越过障碍物：在翻转状态下，铲板越过障碍物，避免了进一步受阻并能够继续前进。

6. 弹簧复位：一旦铲板越过障碍物，弹簧会释放储存的能量，使铲板恢复到初始位置。这个过程利用了弹簧的弹性力来推动铲板复位。

这种设计利用了障碍物的阻力和弹簧的弹性力，实现了铲板的自动翻转和复位，从而顺利越过障碍物。它不依赖电子装置的控制和操纵，而是通过机械结构和弹簧的力量来实现自动操作。这样的设计简单可靠，适用于一些简易的车载轻型除雪铲设备。