车载式除雪铲的避障功能：除雪铲在遇到障碍物时铲体或者铲刀能够在接触到障碍物的瞬间能够有效避开障碍物，并且自动复位的功能。一般情况下衡量除雪铲避障功能的优劣需要考虑避障效率，复位效率和避障的不利影响三个方面。
下面我们把这三个方面详细分开讲解：
1，避障效率：避障效率主要包括最大避障高度，结构可靠性两个方面。
2，复位效率：避障后至恢复至除雪铲正常作业所需的时间长度。
3，避障不利影响：除雪铲每次避障对正常除雪作业的清扫效率的影响。
国内现有的除雪铲主要有铲板式翻转，铲刀式翻转和四连杆越障式三种结构。
1，铲板翻转式结构，我们通常也称为整体翻转结构，轻型除雪铲一般都采用这种结构。铲板翻转式除雪铲，铲板和铲刃固定连接，铲板和固定架的轴管采用活动连接结构，铲板和固定架间安装弹簧用于实现智障和回位功能。当铲板铲刀触碰到障碍物时，铲板整体在障碍物推力的作用下绕轴管向后翻转，越过障碍物后，在弹簧弹力作用下恢复至作业状态。铲板式翻转结构简单，避障高度大，成本较低；但是因为避障幅度大，高速作业时容易因为回位困难造成安全隐患。
2, 铲刀翻转式结构，我们也称为下翻板除雪铲，或者重型下翻板除雪铲。它的结构特点和铲板式除雪铲类似，除雪铲的铲刀和铲板采用铰接结构，通过弹簧固定连接实现避障和复位功能。当铲刀在除雪作业时碰到障碍物时，铲刀在推力的作用下向后向后翻转，越过障碍物后，在弹簧弹力的作用下恢复至正常除雪作业状态。铲刀式翻转机构结构简单，铲刀更换方便，易于维护；另外，因为避障复位功能由2组弹簧即可以完成，在设计除雪铲时，可以根据铲面的宽度设计成2段，3段铲刀结构，减少避障对除雪作业的不利影响。
3，四连杆越障式，我们通常称为分段式超级避障除雪铲。四连杆越障式除雪铲结构相比铲刀和铲板翻转式除雪铲结构要复杂，它采用摆动架代替了活动架，由摆动架，推雪铲和两个连杆分别组成了四连杆结构的两组对应边。为了降低除雪铲避障阈值，减少避障对除雪作业的不利影响，我们通常把铲板和铲刀设计成独立的3段和4段结构，这就是四连杆越障式除雪铲也称为分段式超级避障除雪铲的原因。除雪作业时，当一段除雪铲遇到障碍物或者是积雪过后阻力超过阈值时，除雪铲向上运动避开障碍物，越过障碍物后，铲板在重力的作用下下落恢复至除雪作业状态。四连杆结构除雪铲避障高度大，复位效率高，并且避障不利因素低，是目前较好除雪铲结构。但是因为四连杆结构除雪铲自重大，作业强度大，产生了很大的安装局限性，一般仅适合重型车辆和装载机安装；另外因为成本价格高，也导致很多客户放弃选择。
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