轻型除雪铲采用摆杆式避障结构，摆杆式避障结构一般适用于被动避障，当除雪铲碰到障碍物时，铲体以摆杆为轴心向后翻转避障。除此之外，当除雪车辆遇到大型障碍物时，可以通过调整摆杆位置和角度，通过主动避障方式有效地避开障碍物。
1.摆杆调整位置：操作人员通过控制系统，可以调整摆杆的位置，使挂车式除雪铲在遇到障碍物时能够绕过或避开。通过改变摆杆的位置，可以调整挂车式除雪铲的运动轨迹，从而实现避障操作。
2. 摆杆调整角度：除了调整位置，摆杆式避障结构还可以通过改变摆杆的角度来避开障碍物。操作人员可以根据障碍物的高度和形状，调整摆杆的角度，使挂车式除雪铲能够在不碰撞障碍物的情况下完成作业。
3. 摆杆抬升/降低：摆杆式避障结构通常还具备摆杆的抬升和降低功能。当遇到较高的障碍物时，操作人员可以通过抬升摆杆，使挂车式除雪铲能够通过障碍物下方进行作业。相反，当遇到较低的障碍物时，可以降低摆杆，以确保挂车式除雪铲不会与障碍物发生碰撞。
摆杆式除雪铲主动避障方式有以下特点：
1. 快速响应：摆杆式避障结构通常具有快速响应的特点。一旦检测到障碍物，操作人员可以通过调整摆杆的位置和角度，使挂车式除雪铲迅速避开障碍物，减少与障碍物碰撞的风险。
2. 灵活性：摆杆式避障结构通常具有较高的灵活性，能够适应不同形状和高度的障碍物。操作人员可以根据障碍物的具体情况调整摆杆的位置和角度，确保挂车式除雪铲有效地绕过障碍物，保持作业的连续性和效率。
3. 准确性：摆杆式避障结构的准确性是保证避障效果的关键。操作人员需要准确判断障碍物的位置和形状，并及时调整摆杆，使其与障碍物保持安全距离，避免碰撞和损坏。
4. 多角度避障：摆杆式避障结构通常可以调整多个角度，以适应不同的避障需求。操作人员可以根据实际情况选择较合适的角度，使挂车式除雪铲在不同的工作场景中进行有效的避障操作。
摆杆式避障结构的具体避障效果可能因制造商和型号而有所不同。在选择和使用挂车式除雪铲时，建议参考制造商的技术规格和操作手册，了解具体型号的摆杆式避障结构的避障效果，并根据实际需求和工作环境选择适合的挂车式除雪铲。
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