重型下翻板除雪铲采用弹簧铲刃翻转式避障结构,当铲刃碰到障碍物时,铲刃绕翻转轴逆时针旋转实现避障,通过障碍物后,在弹簧的作用下铲刃自动复位,实现避障过程。以下是该除雪铲的被动避障过程的详细解释:
1. 设计结构:这种除雪铲通常由上下两段组成。上段是铲刃部分,用于将积雪推离道路表面。下段是弹簧装置,通过弹力使得整个铲刃可以在遇到障碍物时向上翻转。
2. 遇到障碍物:车载式除雪铲正常作业推动积雪时,如果遇到障碍物,例如路沿石或其他物体,车辆和障碍物的相对速度可达0.25-0.5m/s,障碍物和铲刃发生碰撞时,会给铲刃一个较大的冲量,推动铲刃绕翻转轴逆时针翻转。
3. 弹簧装置:在遇到障碍物时,弹簧装置的弹力会被激活。在铲刃组件翻转时,安装在铲刃后部的弹簧被压缩,压缩时既缓解了障碍物对铲刃的碰撞的冲击力,也积累了弹性势能。
4. 避障复位:当安装除雪铲的车辆通过障碍物后,弹簧机构释放弹性势能,推动除雪铲铲刃复位,到达正常除雪作业状态。
纯机械翻转式除雪铲的被动避障过程主要依靠弹簧装置的设计,当遇到障碍物时,弹簧会使铲刃翻转以避让障碍物,并在障碍物通过后使铲刃恢复正常工作位置。这种机械设计能够实现除雪铲的自动避障,而无需电子控制系统的支持。
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