重型除雪铲和轻型除雪铲在结构和特点上存在差异。重型除雪铲通常采用大功率引擎和强大的液压系统，适用于大面积、深厚积雪的清除。其铲刃较宽，能快速完成任务，但机动性较轻型差。轻型除雪铲适用于小面积作业，机动性好，结构相对简单，操作方便，适合狭窄道路。选择时需根据实际需求和预算考虑不同特点。
重型下翻板除雪铲结构和特点：
- 结构：该结构主要依靠铲刃组件的翻转来实现避障。通过翻转杆和触发机制，当遇到障碍物或外力作用时，触发机制传递力量给翻转杆，导致铲刃翻转并抬升以避开障碍物。为了缩短除雪铲避障相应时间，提高避障效率，重型下翻板除雪铲一般铲刃设计成多段式结构。
- 避障能力：采用分段铲刃翻转式结构，每段铲刃组件质量低，触发避障作业需要的外力低，避障相应时间短。越过障碍物后，采用弹簧复位，效率更高。缺点就是，因为铲刃组件的高度有限，导致避障高度有限。
- 操作和维护：操作相对简单，不需要复杂的控制系统。采用3段式铲刃弹簧组件结构，检查，保养和润滑作业量相对较大。
轻型除雪铲摆杆式结构和特点：
- 结构：该结构采用摆杆和连杆等机构，通过调整摆杆的角度来控制铲刃的抬升和避障。通常不需要液压或电动系统提供动力。
- 避障能力：具有较高的避障能力，可以处理较大、较高的障碍物，如堆积的雪坡或障碍物。采用铲板翻转式结构，铲板组件质量较大，触发避障翻转需要的外力大，避障后复位时间长。考虑到铲板质量和避障外力成正比，所以轻型除雪铲的铲板长度，重量等限制条件大。
- 操作和维护：操作相对简单，不需要复杂的控制系统，通常只需要手动调节摆杆的角度。维护相对简单，定期检查和润滑即可。
重型除雪铲铲刃组件翻转成本相对较高，结构比轻型除雪铲复杂，适合于作业量大和作业强度大的除雪作业，但是需要考虑避障高度限制因素。轻型除雪铲摆杆式避障适用于处理作业量小，除雪强度小的除雪作业，但是具有较大、较高的障碍物，具有较高的避障能力。选择适合的被动避障结构需要考虑具体的工作要求、预算和维护能力等因素。
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