四段式除雪铲铲板碰到障碍物被动避障详解

四段式除雪铲是由四组力臂弹簧翻转式除雪铲组合而成的，除雪作业时四组铲板联合作业，当碰到障碍物时，每段铲板能够独立避障，以下是每段铲板独立的避障过程：

1. 初始状态：除雪铲的铲板处于水平位置，弹簧处于未压缩状态，铲板可以正常进行除雪作业。

2. 碰到障碍物：当除雪铲碰到障碍物时，障碍物的阻力会推动铲板向上翻转。由于铲板上方平行安装着弹簧，障碍物的推力将会导致弹簧的压缩，吸收一部分撞击能量，从而减轻对车辆和除雪铲的冲击力。

3. 翻转过程：障碍物的推力使得铲板继续向上翻转，弹簧在这一过程中持续受力，直到达到翻转的最大角度。这个过程中，弹簧起到稳定铲板位置的作用，使得铲板翻转过程平稳且受控。

4. 越过障碍物：障碍物被越过后，弹簧开始释放压缩能量，推动铲板继续翻转，确保铲板彻底脱离障碍物。

5. 复位过程：一旦障碍物被越过，弹簧会继续释放能量，将铲板恢复到初始的水平位置。这样，除雪铲可以继续进行正常的除雪作业。

弹簧平行安装的避障过程是一种被动式避障方式，它依赖于障碍物的阻力来推动铲板的翻转和复位。因此，在设计和使用过程中，需要考虑弹簧的弹性系数、安装位置、以及与其他结构的协调，以确保避障过程稳定、可靠，并且对车辆和除雪铲没有不利影响。此外，对弹簧的选择和安装也需要充分考虑除雪铲的尺寸、质量、作业环境等因素，以实现最佳的避障效果。

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