清扫不平整积雪路面的方法：采用弹性滚刷，适应路面高低差，确保均匀接触；调整滚刷的压力和角度，使之更好地适应不平整路面；采用振动装置，帮助滚刷更好地穿越不平整区域；结合机械臂和避障系统，确保清扫全面。综合运用多种方法，可提高清扫效果和路面保护。
选择适当的扫雪滚刷：选择具有强度和耐用性的刷毛，以应对不平整路面的清扫需求。刷毛应具有足够的弹性和刚性，以应对路面的凹凸和障碍物。
调整扫雪滚刷的工作压力：根据不平整路面的情况，适当调整扫雪滚刷的工作压力。过高的压力可能导致刷毛损坏或损伤路面，而过低的压力可能无法有效清扫。
控制清扫速度：在不平整路面上，控制清扫速度是重要的。过快的速度可能导致刷毛无法充分接触到路面，而过慢的速度可能影响清扫效率。寻找适当的速度，以确保刷毛能够刮除积雪和松散物。
使用辅助装置：在清扫不平整路面时，可以考虑使用辅助装置来增强清扫效果。例如，侧刷或辅助刷毛可以帮助清除路边和障碍物周围的积雪。另外，一些设备还可以配备振动或震动功能，以帮助刷毛更好地应对不平整路面。
定期检查和维护：定期检查扫雪滚刷和液压系统的状况，确保刷毛完整且无损伤。及时更换磨损或受损的刷毛，以保持清扫效果。同时，确保液压系统正常运行，并及时维护和修复任何故障。
注意安全：在清扫不平整路面时，操作人员应特别注意安全。小心驾驶，避免碰撞或卡住障碍物。确保周围区域的行人和车辆安全，采取必要的交通控制措施。
根据不同的不平整路面情况和清扫需求，可能需要采取不同的措施和调整。遵循设备操作手册和制造商的建议，以确保正确和安全地清扫不平整路面。
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